Quando for emitido um CT-e (modelo 57) com as seguintes informações:
- Tipo do CT-e (campo: tpCTe) igual a '0' - Normal ou '3' - Substituição;
- Modal (campo: modal) diferente de '05' - Dutoviário;
- E NÃO for informado o Valor total da carga (campo: vCarga).
Será retornado a rejeição pelo motivo 581 - Campo Valor da Carga deve ser informado para o modal.
Exceções e Observações
Para esta regra de validação não há exceção.
Regra de Validação da Sefaz

Exemplo
No exemplo abaixo, foi emitido um CT-e com o Tipo do CT-e (campo: tpCTe) igual a '0' - Normal, com Modal (campo: modal) igual a '01' - Rodoviário, mas não foi informado o Valor total da carga (campo: vCarga). Nessa situação o CT-e foi rejeitado pelo motivo 581.
Trecho do XML:
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< infCte Id = "CTe33200243171438000498575010000002101559071305" versao = "3.00" >
< ide >
< cUF >33</ cUF >
< cCT >55907130</ cCT >
< CFOP >6932</ CFOP >
< natOp >TRANSPORTE RODOVIARIO</ natOp >
< mod >57</ mod >
< serie >501</ serie >
< nCT >210</ nCT >
< dhEmi >2020-02-27T10:54:58-03:00</ dhEmi >
< tpImp >1</ tpImp >
< tpEmis >1</ tpEmis >
< cDV >5</ cDV >
< tpAmb >2</ tpAmb >
<!-- Tipo do CT-e -->
< tpCTe >0</ tpCTe >
< procEmi >0</ procEmi >
< verProc >Oobj-DFe</ verProc >
< cMunEnv >3304557</ cMunEnv >
< xMunEnv >Rio de Janeiro</ xMunEnv >
< UFEnv >RJ</ UFEnv >
<!-- Tipo do Modal -->
< modal >01</ modal >
< tpServ >0</ tpServ >
< cMunIni >2307650</ cMunIni >
< xMunIni >MARACANAU</ xMunIni >
< UFIni >CE</ UFIni >
< cMunFim >1508050</ cMunFim >
< xMunFim >TRAIRAO</ xMunFim >
< UFFim >PA</ UFFim >
< retira >1</ retira >
< indIEToma >1</ indIEToma >
< toma3 >
< toma >0</ toma >
</ toma3 >
</ ide >
[...]
< infCTeNorm >
< infCarga >
< proPred >TESTE DE PRODUTO</ proPred >
< infQ >
< cUnid >03</ cUnid >
< tpMed >PESO BRUTO</ tpMed >
< qCarga >10.0000</ qCarga >
</ infQ >
</ infCarga >
[...]
</ infModal >
</ infCTeNorm >
</ infCte >
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Como resolver?
Primeiro deve-se verificar se o tipo do Modal está correto. E para resolver o exemplo citado acima, basta informar o Valor total da carga (campo: vCarga).
Abaixo exemplo de XML com a correção:
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< infCte Id = "CTe33200243171438000498575010000002101559071305" versao = "3.00" >
< ide >
< cUF >33</ cUF >
< cCT >55907130</ cCT >
< CFOP >6932</ CFOP >
< natOp >TRANSPORTE RODOVIARIO</ natOp >
< mod >57</ mod >
< serie >501</ serie >
< nCT >210</ nCT >
< dhEmi >2020-02-27T10:54:58-03:00</ dhEmi >
< tpImp >1</ tpImp >
< tpEmis >1</ tpEmis >
< cDV >5</ cDV >
< tpAmb >2</ tpAmb >
<!-- Tipo do CT-e -->
< tpCTe >0</ tpCTe >
< procEmi >0</ procEmi >
< verProc >Oobj-DFe</ verProc >
< cMunEnv >3304557</ cMunEnv >
< xMunEnv >Rio de Janeiro</ xMunEnv >
< UFEnv >RJ</ UFEnv >
<!-- Tipo do Modal -->
< modal >01</ modal >
< tpServ >0</ tpServ >
< cMunIni >2307650</ cMunIni >
< xMunIni >MARACANAU</ xMunIni >
< UFIni >CE</ UFIni >
< cMunFim >1508050</ cMunFim >
< xMunFim >TRAIRAO</ xMunFim >
< UFFim >PA</ UFFim >
< retira >1</ retira >
< indIEToma >1</ indIEToma >
< toma3 >
< toma >0</ toma >
</ toma3 >
</ ide >
[...]
< infCTeNorm >
< infCarga >
<!-- Valor total da carga -->
< vCarga >1000.09</ vCarga >
< proPred >TESTE DE PRODUTO</ proPred >
< infQ >
< cUnid >03</ cUnid >
< tpMed >PESO BRUTO</ tpMed >
< qCarga >10.0000</ qCarga >
</ infQ >
</ infCarga >
[...]
</ infModal >
</ infCTeNorm >
</ infCte >
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