Quando for emitido evento para uma NFe, CTe ou MDFe que já possui um Evento de mesmo tipo e com mesmo número sequencial, será retornado a rejeição "631 - Duplicidade de Evento"

EXEMPLO: 
Foi feito a tentativa de cancelar um CTe que já estava cancelado ou encerrar um MDFe que já está encerrado. Logo, como estamos tentando lançar este evento novamente, o SEFAZ aponta a duplicidade do evento e não permite lançar. 

Dito isto, caso sua solicitação seja para CTe ou para MDFe, consulte-o novamente e veja se o evento que você está tentando lançar, não já está presente no documento.

CONSULTEI O DOCUMENTO E ELE NÃO POSSUI O EVENTO EM QUESTÃO, O QUE EU FAÇO?
Neste caso, você deve consultar a situação do CTe ou do MDF-e para que o SEFAZ retorne o status lançado.