Quando for emitida uma NF-e (modelo 55) ou NFC-e (modelo 65) para Consumidor Final (Campo: indFinal = 1), com produto tributado pelo ICMS 60 (Campo: CST = 60) ou CSOSN 500, e não informado o campo de ICMS Efetivo (Campo: vICMSEfet - ID: N33), haverá a rejeição pelo motivo 906 - Não informados os campos do grupo opcional para informações do ICMS Efetivo, obrigatório quando CST = 60 ou CSOSN=500 e operação com consumidor final [nItem: nnn].
Exceções e Observações
Para essa Regra de Validação não há exceções. Sempre que emitido uma NF-e ou NFC-e para consumidor final e informado CST 60 ou CSOSN é obrigatório o preenchimento do campo opcional ICMS Efetivo.
Implementação opcional a critério da UF.
Regra de Validação da Sefaz

Exemplo
Foi emitida um NF-e para consumidor final e seu produto é tributado pelo CSOSN 500, porém, não foi informado o campo referente ao ICMS Efetivo. Nessa situação a NF-e será rejeitada pelo motivo 906.
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[...]
< ide >
< cUF >35</ cUF >
< cNF >00001097</ cNF >
< natOp >venda</ natOp >
< mod >55</ mod >
< serie >1</ serie >
< nNF >1097</ nNF >
< dhEmi >2018-08-07T09:19:42-02:00</ dhEmi >
< dhSaiEnt >2018-08-07T09:19:42-02:00</ dhSaiEnt >
< tpNF >1</ tpNF >
< idDest >1</ idDest >
< cMunFG >3534401</ cMunFG >
< tpImp >2</ tpImp >
< tpEmis >1</ tpEmis >
< cDV >9</ cDV >
< tpAmb >1</ tpAmb >
< finNFe >1</ finNFe >
<!-- Indica operação com consumidor final (0-Não;1-Consumidor Final) -->
< indFinal >1</ indFinal >
< indPres >0</ indPres >
< procEmi >0</ procEmi >
< verProc >Oobj-DFe</ verProc >
</ ide >
[...]
< det nItem = "1" >
< prod >
< cProd >0001</ cProd >
< cEAN >SEM GTIN</ cEAN >
< xProd >PERFUME</ xProd >
< NCM >33072010</ NCM >
< CEST >2002700</ CEST >
< CFOP >5405</ CFOP >
< uCom >FD</ uCom >
< qCom >1.0000</ qCom >
< vUnCom >59.5000</ vUnCom >
< vProd >59.50</ vProd >
< cEANTrib >SEM GTIN</ cEANTrib >
< uTrib >FD</ uTrib >
< qTrib >1.0000</ qTrib >
< vUnTrib >59.5000</ vUnTrib >
< indTot >1</ indTot >
</ prod >
<!-- Tributos incidentes nos produtos ou serviços da NF-e -->
< imposto >
< vTotTrib >22.94</ vTotTrib >
<!-- Dados do ICMS Normal e ST -->
< ICMS >
<!-- Tributação do ICMS pelo SIMPLES NACIONAL,CRT=1 – Simples Nacional e CSOSN=500 -->
< ICMSSN500 >
< orig >0</ orig >
< CSOSN >500</ CSOSN >
</ ICMSSN500 >
</ ICMS >
[...]
</ imposto >
</ det >
[...]
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Como resolver?
A resolução é simples, utilizando os mesmos dados do exemplo, devemos informar os campos referente ao ICMS Efetivo, conforme trecho do XML Abaixo.
Trecho de XML que deverá ser alterado:
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[...]
< ide >
< cUF >35</ cUF >
< cNF >00001097</ cNF >
< natOp >venda</ natOp >
< mod >55</ mod >
< serie >1</ serie >
< nNF >1097</ nNF >
< dhEmi >2018-08-07T09:19:42-02:00</ dhEmi >
< dhSaiEnt >2018-08-07T09:19:42-02:00</ dhSaiEnt >
< tpNF >1</ tpNF >
< idDest >1</ idDest >
< cMunFG >3534401</ cMunFG >
< tpImp >2</ tpImp >
< tpEmis >1</ tpEmis >
< cDV >9</ cDV >
< tpAmb >1</ tpAmb >
< finNFe >1</ finNFe >
<!-- Indica operação com consumidor final (0-Não;1-Consumidor Final) -->
< indFinal >1</ indFinal >
< indPres >0</ indPres >
< procEmi >0</ procEmi >
< verProc >Oobj-DFe</ verProc >
</ ide >
[...]
< det nItem = "1" >
< prod >
< cProd >0001</ cProd >
< cEAN >SEM GTIN</ cEAN >
< xProd >PERFUME</ xProd >
< NCM >33072010</ NCM >
< CEST >2002700</ CEST >
< CFOP >5405</ CFOP >
< uCom >FD</ uCom >
< qCom >1.0000</ qCom >
< vUnCom >59.5000</ vUnCom >
< vProd >59.50</ vProd >
< cEANTrib >SEM GTIN</ cEANTrib >
< uTrib >FD</ uTrib >
< qTrib >1.0000</ qTrib >
< vUnTrib >59.5000</ vUnTrib >
< indTot >1</ indTot >
</ prod >
<!-- Tributos incidentes nos produtos ou serviços da NF-e -->
< imposto >
< vTotTrib >22.94</ vTotTrib >
<!-- Dados do ICMS Normal e ST -->
< ICMS >
<!-- Tributação do ICMS pelo SIMPLES NACIONAL,CRT=1 – Simples Nacional e CSOSN=500 -->
< ICMSSN500 >
< orig >0</ orig >
< CSOSN >500</ CSOSN >
<!-- Percentual de redução da base de cálculo efetiva. -->
< pRedBCEfet >0.00</ pRedBCEfet >
<!-- Valor da base de cálculo efetiva. -->
< vBCEfet >0.00</ vBCEfet >
<!-- Alíquota do ICMS efetiva. -->
< pICMSEfet >0.00</ pICMSEfet >
<!-- Valor do ICMS efetivo. -->
< vICMSEfet >0.00</ vICMSEfet >
</ ICMSSN500 >
</ ICMS >
[...]
</ imposto >
</ det >
[...]
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Após a correção da NF-e, faça o reenvio do documento.