Quando for emitida uma NF-e (modelo 55) e no campo referente ao percentual de FCP ST (Campo: pFCPST - ID: N23b) for informado um valor igual à 0%, haverá a rejeição pelo motivo 881 - Percentual de FCP ST igual a zero [nItem: nnn].
Exceções e Observações
Para essa Regra de Validação não há exceções. Para produtos que não há FCP, os campos relativos ao fundo de combate a pobreza não devem ser informados.
Regra de Validação da Sefaz

Exemplo
Foi emitida uma NF-e em que seu produto não está sujeito ao recolhimento do FCP. No campo referente ao percentual do FCP ST foi informado um percentual de 0%. Como nessa situação, os campos relativos ao FCP não deveriam ser informados a NF-e será rejeitada pelo motivo 881.
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< det nItem = "1" >
<!-- Dados dos produtos e serviços da NF-e -->
< prod >
< cProd >115167</ cProd >
< cEAN />
< xProd >PNEUS</ xProd >
< NCM >22021000</ NCM >
< CFOP >5101</ CFOP >
< uCom >UN</ uCom >
< qCom >1.0000</ qCom >
< vUnCom >199.9900000000</ vUnCom >
< vProd >199.99</ vProd >
< cEANTrib />
< uTrib >UN</ uTrib >
< qTrib >1.0000</ qTrib >
< vUnTrib >199.9900000000</ vUnTrib >
< indTot >1</ indTot >
</ prod >
< imposto >
< ICMS >
<!-- Tributação pelo ICMS10 - Tributada e com cobrança do ICMS por substituição tributária -->
< ICMS10 >
< orig >0</ orig >
< CST >10</ CST >
< modBC >3</ modBC >
< vBC >199.99</ vBC >
< pICMS >10.00</ pICMS >
< vICMS >19.99</ vICMS >
< modBCST >4</ modBCST >
< vBCST >124.65</ vBCST >
< pICMSST >18.0000</ pICMSST >
< vICMSST >7.81</ vICMSST >
< vBCFCPST >124.65</ vBCFCPST >
<!-- Percentual de FCP retido por substituição tributária. -->
< pFCPST >0.00</ pFCPST >
<!-- Valor do FCP retido por substituição tributária. -->
< vFCPST >0.00</ vFCPST >
</ ICMS10 >
</ ICMS >
</ imposto >
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Como resolver?
A resolução é bem simples, basta remover os campos relativos ao Fundo de Combate a Pobreza.
Trecho de XML que deverá ser alterado:
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< det nItem = "1" >
<!-- Dados dos produtos e serviços da NF-e -->
< prod >
< cProd >115167</ cProd >
< cEAN />
< xProd >PNEUS</ xProd >
< NCM >22021000</ NCM >
< CFOP >5101</ CFOP >
< uCom >UN</ uCom >
< qCom >1.0000</ qCom >
< vUnCom >199.9900000000</ vUnCom >
< vProd >199.99</ vProd >
< cEANTrib />
< uTrib >UN</ uTrib >
< qTrib >1.0000</ qTrib >
< vUnTrib >199.9900000000</ vUnTrib >
< indTot >1</ indTot >
</ prod >
< imposto >
< ICMS >
<!-- Tributação pelo ICMS10 - Tributada e com cobrança do ICMS por substituição tributária -->
< ICMS10 >
< orig >0</ orig >
< CST >10</ CST >
< modBC >3</ modBC >
< vBC >199.99</ vBC >
< pICMS >10.00</ pICMS >
< vICMS >19.99</ vICMS >
< modBCST >4</ modBCST >
< vBCST >124.65</ vBCST >
< pICMSST >18.0000</ pICMSST >
< vICMSST >7.81</ vICMSST >
< vBCFCPST >124.65</ vBCFCPST >
</ ICMS10 >
</ ICMS >
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Após a correção da NF-e, faça o reenvio do documento.