Este erro acontece quando o horário da emissão de um CTe é depois da hora que foi marcado o recebimento. 

Por exemplo:
Você realizou a emissão de um CTe, ele está com data-hora da emissão dia 29/04/2021 às 17:03. No entanto, a data-hora do recebimento está como 29/04/2021 às 16:45.

O que deve ser feito neste caso, é realizar uma nova "passagem" pela tela de digitação do CTe, reconfirmá-lo para verificar se a data é alterada, em alguns casos, ela é alterada e é possível de fazer emissão do CTe. Em outros casos, você deve aguardar até o horário de emissão do CTe (seguindo o exemplo: 17:03) para poder emití-lo novamente.