O código de status #211 é refere-se a Inscrição Estadual do substituto que está incorreta. 

Isto ocorre devido a algumas situações:
• No cadastro do substituto, não está cadastrado a inscrição estadual dele. Para descobrir qual é a inscrição estadual, você precisa do CNPJ e também saber qual a UF de origem deste CNPJ. Após conseguir estas informações, acesse o site do SINTEGRA escolha a UF desejada e faça uma busca utilizando o número do CNPJ. 

• A mais frequente das situações é que o substituto é de um estado mas o endereço selecionado na digitação do CTe corresponde a outro estado. Exemplo: Um cliente possui um CNPJ de SP e consequentemente sua IE também é de SP. Se você mencioná-lo no CT-e e selecionar que o endereço dele é no estado do RJ, ele vai acusar este erro. Eu não posso mencionar um cliente com seu CNPJ de SP e escolher o endereço de outro. O ideal é que caso trate-se de outro estado, você precisa do CNPJ do estado correspodente. Conserte o endereço na digitação do CT-e